Faixa de profundidade operacional: 1,5m - 25m

Robô de drenagem inteligente para drenagem subterrânea

Inspeção e manutenção de infraestrutura subterrânea
Camada 1

Perfil do sistema

O Robô de Drenagem Inteligente para Drenagem Subterrânea é um sistema desenvolvido especificamente para inspeção e manutenção de redes de drenagem subterrânea profunda, incluindo esgotos principais, túneis interceptadores e cavernas de armazenamento de águas pluviais. O robô possui um casco de pressão reforçado classificado para profundidades de até 25 metros, com um conjunto de iluminação de vários estágios otimizado para condições de visibilidade zero. Seu chassi articulado permite a navegação em curvas tão estreitas quanto 1,5 vezes o diâmetro do tubo. O pacote de sensores inclui um radar de penetração no solo para detecção de vazios subterrâneos, um perfilador a laser para medição de seção transversal e um detector de gás metano/sulfeto de hidrogênio para monitoramento de segurança. Todos os sistemas são controlados por meio de um cabo de fibra óptica que fornece transmissão de dados em alta largura de banda e vídeo em tempo real a 60 quadros por segundo.

Desempenho de profundidade

Envelope Operacional

25 metros Profundidade operacional máxima
8 barra Classificação de pressão
300 metros Comprimento da corda
1,5D raio Raio mínimo de curvatura
Camada 2

Conjunto de sensores subterrâneos

Radar de penetração no solo 500 MHz - 1,2 GHz, detecção de vazios até 2 m de profundidade
Perfilômetro a laser Precisão de seção transversal de 360 graus e 0,5 mm
Matriz de detecção de gás CH4, H2S, CO, O2 com resolução ppm
Sonar multifeixe 1,2 MHz, mapeamento de obstáculos submersos
Câmera térmica LWIR, 320x240, detecção de gradiente de temperatura
RGB de alta resolução 4K, sensibilidade de 0,1 lux com iluminação IR
Capacidades Subterrâneas

Recursos subterrâneos

Navegação autônoma usando sistema de navegação inercial com registro de velocidade Doppler
Monitoramento da integridade estrutural em tempo real com largura de fissura e rastreamento de deslocamento
Perfil de espessura de sedimentos e estimativa de volume para planejamento de manutenção
Detecção de vazamento usando sensores de emissão acústica com precisão de 95%
Braço de amostragem controlado remotamente para coleta de sedimentos e água
Saída de dados georreferenciados compatível com mapeamento GIS subterrâneo
Camada 3

Aplicações Subterrâneas

Inspeção profunda de esgoto Avaliação de túneis de águas pluviais Cavernas de armazenamento subterrâneas Sistemas de drenagem de minas Drenagem do túnel do metrô Inspeção de comportas hidrelétricas Avaliação da condição do bueiro
Operações Subterrâneas

Perguntas e Respostas

Como o robô é implantado em profundidade Uma gaiola de implantação com sistema de guincho integrado abaixa o robô através de bueiros ou poços de acesso. O robô se auto-orienta ao atingir a profundidade alvo usando sua bússola giratória.
Pode operar em túneis pressurizados Sim, o casco de pressão é classificado para 8 bar absoluto, adequado para a maioria dos sistemas de gravidade profunda e túneis de pressão.
Qual é a largura de banda de dados através do tether O tether de fibra óptica suporta transmissão de 10 Gbps, permitindo streaming simultâneo de todos os dados do sensor e feeds de vídeo sem latência.
Protocolos de Segurança

Notas Subterrâneas

O monitoramento de gases atmosféricos deve estar ativo durante todas as implantações abaixo de 10 metros de profundidade.
A tensão da corda deve ser mantida entre 50 e 150 N para evitar prender nas juntas.
A operação do sonar requer profundidade de água de pelo menos 0,5 m acima da face do transdutor.
O teste de integridade do casco sob pressão é necessário a cada 100 horas de operação.
Procedimento de resgate de emergência: ativar o retorno automático do guincho a 0,3 m/s.
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Wuhu Qisheng
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