Robô de drenagem inteligente para sistemas de drenagem municipais
Visão geral do produto
O Robô de Drenagem Inteligente para Sistemas de Drenagem Municipal é um veículo amarrado e operado remotamente, projetado para avaliação sistemática de esgotos troncais de grande diâmetro, interceptores e estruturas de emissários. Ele combina uma unidade LiDAR rotativa de 360 graus com um sensor de emissão acústica de alta sensibilidade para detectar propagação de fissuras e deslocamento de juntas em tubos revestidos de concreto e tijolo. O sistema de posicionamento dinâmico do robô mantém a estação em vazões de até 2,8 m/s, enquanto seu registrador de dados integrado registra transientes de pressão e parâmetros de qualidade da água (pH, condutividade, turbidez) simultaneamente. Todos os dados coletados são marcados com data e hora e georreferenciados, permitindo a integração direta com modelos hidráulicos para calibração de rede e mapeamento de risco de inundação.
Principais vantagens
Cenários de aplicação
- Avaliação da condição de grandes esgotos interceptores (> DN 1200) antes da reabilitação
- Verificações de integridade estrutural pós-tempestade de estruturas combinadas de transbordamento de esgoto (CSO)
- Monitoramento contínuo de alcances críticos durante eventos de alto fluxo para alerta precoce
- Calibração de modelos hidrodinâmicos usando medições in-situ de velocidade e profundidade
- Investigando conexões ilícitas e fontes de contaminação cruzada em redes complexas
