Robô de drenagem inteligente para drenagem de águas pluviais

Avaliação de redes de águas pluviais e gerenciamento de capacidade

Perfil do sistema de águas pluviais

O robô de drenagem inteligente para drenagem de águas pluviais é configurado especificamente para os desafios exclusivos das redes de águas pluviais, incluindo condições de fluxo variável, transporte de sedimentos e carregamento de detritos. O robô possui um chassi sobre esteiras de grande altura com 350 milímetros de distância ao solo, permitindo a operação em tubos parcialmente cheios com depósitos substanciais de sedimentos. Seu conjunto de sensores inclui um sonar 3D para mapeamento subaquático, um scanner a laser para perfilamento de superfície livre e um sensor de sólidos suspensos para monitoramento em tempo real da concentração de sedimentos. O robô pode operar em fluxos que variam de estagnados a 4,5 m/s, com um controle de velocidade adaptativo que corresponde à velocidade do fluxo para aquisição de dados estável. O sistema inclui um algoritmo de detecção de eventos de tempestade que inicia automaticamente a amostragem de alta frequência quando a precipitação excede 5 mm por hora.

Capacidade de águas pluviais

4.5 m/s Tolerância máxima de fluxo
350 mm Distância ao solo
5 mm/h Limite de disparo de chuva
120 min Janela de gravação de eventos de tempestade

Sensores de águas pluviais

Sonar 3D 1,8 MHz, mapeamento de estrutura submersa
Perfilador a laser Nível de água em superfície livre e seção transversal
Turbidez/Sedimento 0-4000 NTU, monitoramento de carga de sedimentos
Velocidade Doppler 0,1 a 6,0 m/s, precisão de 2 por cento
Pluviômetro Resolução de 0,2 mm, caçamba basculante
pH/Condutividade Parâmetros de qualidade de águas pluviais

Capacidades de águas pluviais

Detecção e resposta automatizada a eventos de tempestade com protocolos de amostragem pré-programados
Análise de transporte de sedimentos com distribuição de tamanho de partículas e estimativa de carga
Avaliação de capacidade por meio de integração de modelagem hidráulica e calibração n de Manning
Mapeamento de acúmulo de detritos e localização de obstruções para priorização de manutenção
Avaliação de danos pós-tempestade com geração automatizada de relatórios para conformidade regulatória
Streaming de dados em tempo real para plataformas de gerenciamento de águas pluviais via 4G/LTE

Aplicações em águas pluviais

Redes urbanas de águas pluviais Sistemas de drenagem rodoviária Canais de escoamento do aeroporto Lagoas industriais de águas pluviais Drenos de loteamento residencial Drenagem de instalações esportivas

Stormwater Operations Q&A

Como o robô lida com fluxos de águas pluviais de alta velocidade O robô usa um sistema de controle adaptativo de fluxo que ajusta sua velocidade de solo para corresponder à velocidade da água, mantendo posicionamento estável e qualidade de dados em fluxos de até 4,5 metros por segundo.
Ele pode detectar e medir o acúmulo de sedimentos Sim, o sensor de sólidos suspensos combinado com o sonar 3D fornece medições de concentração de sedimentos na coluna de água e espessura de sedimentos do leito com resolução milimétrica.
O que acontece durante eventos de chuva ativa O robô muda automaticamente para o modo de amostragem de alta frequência, registrando dados em intervalos de 10 segundos. Ele pode permanecer implantado durante toda a tempestade, proporcionando monitoramento contínuo da resposta do sistema.

Notas sobre águas pluviais

Certifique-se de que o transdutor do sonar esteja totalmente submerso antes de iniciar qualquer operação de varredura subaquática.
O robô deve ser implantado em tempo seco para calibração da linha de base antes de tempestades.
Amostras de sedimentos podem ser coletadas usando a porta de amostragem a bordo para análise laboratorial.
A autonomia da bateria no modo tempestade é de 2,5 horas; pacotes de alta capacidade estão disponíveis para eventos prolongados.
A análise de dados pós-tempestade é automaticamente compilada em um relatório resumido de águas pluviais.
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