Sistema on-line Bomba pronta Fluxo ativo

Robô de drenagem inteligente para drenagem de estação de bombeamento

Sistema de inspeção de poço úmido e poço seco da estação de bombeamento
PS

Perfil do sistema

O robô de drenagem inteligente para drenagem de estações de bombeamento é uma plataforma especializada de inspeção e manutenção projetada para o ambiente desafiador de estações de bombeamento de águas residuais e pluviais. O robô está configurado para operação tanto em poços úmidos (submersos) quanto em poços secos (atmosféricos), com um formato compacto que passa por escotilhas de acesso padrão (600 milímetros de diâmetro). O sistema integra um detector multigases (H2S, CH4, O2, CO), uma câmera de imagem térmica para monitoramento de temperatura de rolamentos e motores e uma câmera de inspeção visual de alta resolução com ampliar óptico de 30x. O robô inclui um braço manipulador com 5 graus de liberdade para operação da válvula, remoção de detritos e coleta de amostras. Todas as operações são controladas a partir de um console de superfície portátil com tela dupla e links de comunicação redundantes (fibra óptica e sem fio).

PM

Métricas da Estação

600 mm Liberação de escotilha de acesso
4 gases Monitoramento simultâneo
30x zoom Ampliação óptica
5 DOF Articulação do manipulador
PC

Capacidades da estação

Inspeção de poço submerso com sonar e câmera subaquática
Inspeção de equipamentos de poço seco, incluindo bombas, motores e válvulas
Monitoramento de gás em tempo real com desligamento automático em níveis limite
Braço manipulador para giro de válvula, remoção de detritos e recuperação de amostras
Termografia para manutenção preditiva de equipamentos rotativos
Programação automatizada de rotas de inspeção com navegação por waypoint
PT

Especificações da estação

Classificação de profundidade de poço úmido 20 metros
Faixa de detecção de gás H2S: 0-100 ppm, CH4: 0-100% LEL
Gama de câmeras térmicas -20 a 150 graus Celsius
Alcance do manipulador 800 mm (totalmente estendido)
Comunicação Fibra óptica 5 GHz sem fio
Console de controle Telas duplas de 15 polegadas
Duração da bateria 3,5 horas (operação padrão)
PSA

Aplicações de estação

Estações de bombeamento de águas residuais Estações de bombeamento de águas pluviais Instalações combinadas de transbordamento de esgoto Estações elevatórias industriais Ingestão de estação de tratamento de água Instalações de bombeamento para controle de inundações
PQA

Station Operations Q&A

O robô pode navegar entre poços úmidos e secos Sim, o robô é equipado com uma câmara de transição selada que permite sua movimentação entre ambientes úmidos e secos através de válvula gaveta ou passagem de acesso sem despressurização.
Como o braço manipulador é controlado O braço é controlado através de um módulo de joystick dedicado no console de superfície. O operador pode alternar entre a visualização da câmera e o modo de controle do braço pressionando um único botão.
Quais recursos de segurança estão incluídos para riscos de gás O sistema inclui um detector de 4 gases com alarmes sonoros e visuais. Se algum gás exceder o limite predefinido, o robô inicia automaticamente uma sequência de retirada para a escotilha de acesso.
PN

Notas da estação

Calibre os sensores de gás antes de cada implantação usando o kit de gás de calibração fornecido.
O braço manipulador deve ser guardado na posição de transporte durante a descida e subida.
As imagens da câmera térmica devem ser capturadas com a bomba operando em condições normais de carga.
A implantação do cabo de fibra óptica requer um raio de curvatura mínimo de 120 mm.
A inspeção de poço seco requer testes atmosféricos antes do robô entrar no espaço.
Est. 2014 hidráulica de última geração
Wuhu Qisheng
Equipamento Inteligente

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